市中心部(プエルタ・デル・ソル、グラン・ビア、マヨール広場)から徒歩10〜15分で王宮に行けます。歩行者専用エリアや歴史的景観が楽しめます。
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2号線と5号線のオペラ駅が最寄りで、王宮まで徒歩圏内です。駅出口はオリエンテ広場に直結しています。
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3、25、39、148系統のバスがオリエンテ広場近くに停車し、王宮まで徒歩数分です。
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プリンシペ・ピオ駅(C-1、C-7、C-10線)で下車し、歴史ある通りや庭園を通る徒歩10〜12分の散策で王宮へアクセスできます。